Essays on Mathematical Robotics / The IMA Volumes in Mathematics and its Applications Bd.104 (PDF)
(Sprache: Englisch)
The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.
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Produktinformationen zu „Essays on Mathematical Robotics / The IMA Volumes in Mathematics and its Applications Bd.104 (PDF)“
The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.
Bibliographische Angaben
- 2012, 1998, 379 Seiten, Englisch
- Herausgegeben: John Baillieul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann
- Verlag: Springer, New York
- ISBN-10: 1461217105
- ISBN-13: 9781461217107
- Erscheinungsdatum: 06.12.2012
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Grösse: 46 MB
- Mit Kopierschutz
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Sprache:
Englisch
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