Einführung in die Dynamik (PDF)

Eine Einführung in die Grundlagen und Anwendungen der Dynamik mit besonderer Betonung der Schwingungen für Studierende und Praktiker der Ingenieurwissenschaften.

Behandelt werden
. die Grundgesetze der Kinematik und Kinetik, die Prinzipien von d'Alembert, Jourdain und

Hamilton sowie die Lagrange'schen und Newton-Euler'schen Bewegungsgleichungen
. Lineare diskrete und kontinuierliche Schwingungssysteme, Lösungsverfahren sowie

Approximationsmethoden von Ritz und Galerkin, Zeitverhalten, Stabilität
. Nichtlineare Mechanik, Lösungsverfahren am Beispiel des Schwingers mit einem

Freiheitsgrad, Stabilität
. Phänomene der Schwingungsentstehung; fremderregte, parametererregte und

selbsterregte Schwingungen

Die 3. Auflage dieses gut eingeführten Werks wurde gründlich überarbeitet, didaktisch verbessert und aktualisiert sowie an internationale Anforderungen angepasst.

Der Inhalt

Grundlagen - Lineare diskrete Modelle - Lineare kontinuierliche Modelle - Methoden zur nichtlinearen Mechanik - Phänomene der Schwingungsentstehung.

Die Zielgruppen

Graduierte (Master) und postgraduierte (Promotion) Studierende sowie berufliche und nebenberufliche Praktiker der Ingenieurwissenschaften

Die Autoren

Professor Friedrich Pfeiffer war als Nachfolger von Prof. Kurt Magnus Lehrstuhlinhaber an der TU München. Er ist Herausgeber mehrerer Zeitschriften und Buchreihen. Forschungsschwerpunkte sind u.a. Robotik und Laufroboter, Mehrkörperdynamik, Mechatronik und deren Anwendung in der industriellen Praxis.
Dr.-Ing. Thorsten Schindler ist Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TU München. Forschungsschwerpunkte sind Modellierung, Simulation, Numerik, Visualisierung sowie die industrielle Anwendung von flexiblen Mehrkörpersystemen mit Reibung und Stössen.