Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration (PDF)
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Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung massgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.
Der Inhalt
- Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten
- Hergang und Wirkung von Stossbelastungen
- Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden
- Auswertung der Studienergebnisse
- Diskussion der Studienergebnisse
Die Zielgruppen
- Dozierende und Studierende in den Bereichen Robotik, Mensch-Roboter-Kollaboration, Biomechanik, Maschinensicherheit, sichere Mensch-Maschine-Schnittstelle
- Praktikerinnen und Praktiker im Bereich Maschinensicherheit
Der Autor
Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.
- Autor: Roland Behrens
- 2019, 1. Aufl. 2019, 334 Seiten, Deutsch
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- ISBN-10: 3658269960
- ISBN-13: 9783658269968
- Erscheinungsdatum: 01.07.2019
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- Dateiformat: PDF
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