Anti-sway Control for Cranes (PDF)
The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB....
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The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.
- 2017, 1. Auflage, 236 Seiten, Englisch
- Verlag: Walter de Gruyter
- ISBN-10: 3110520109
- ISBN-13: 9783110520101
- Erscheinungsdatum: 20.11.2017
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- Dateiformat: PDF
- Grösse: 11 MB
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