Maritime Regelungs- und Sensorsysteme
Automatisierte Schiffsführung - mit MATLAB® und Simulink®
Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren,...
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Produktinformationen zu „Maritime Regelungs- und Sensorsysteme “
Klappentext zu „Maritime Regelungs- und Sensorsysteme “
Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.
Inhaltsverzeichnis zu „Maritime Regelungs- und Sensorsysteme “
Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation.- Störgrössenanalyse.- Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren.- Kurs- und Bahnregelungssysteme.- Robustes Manöverregelungssystem.- Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV).- Assistenzsysteme und hochautomatisierte SchiffsführungAutoren-Porträt von Jürgen Majohr, Martin Kurowski
Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.
Bibliographische Angaben
- Autoren: Jürgen Majohr , Martin Kurowski
- 2021, 1. Aufl. 2021, XX, 701 Seiten, 254 farbige Abbildungen, Masse: 16,8 x 24 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Verlag: Springer, Berlin
- ISBN-10: 3658317205
- ISBN-13: 9783658317201
- Erscheinungsdatum: 28.06.2021
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