Kalman-Bucy-Filter
Deterministische Beobachtung und stochastische Filterung
Das Buch befasst sich mit der Aufgabe, den Zustandsvektor eines linearen dynamischen Systems aus den messbaren Ausgangsgrössen zu bestimmen. Dieses Problem wir zunächst als deterministische Beobachtungsaufgabe betrachtet, d.h. ohne explizite Berücksichtigung...
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Klappentext zu „Kalman-Bucy-Filter “
Das Buch befasst sich mit der Aufgabe, den Zustandsvektor eines linearen dynamischen Systems aus den messbaren Ausgangsgrössen zu bestimmen. Dieses Problem wir zunächst als deterministische Beobachtungsaufgabe betrachtet, d.h. ohne explizite Berücksichtigung der zufälligen Störungen und Messfehler.Durch Einbeziehen stochastischer Anfangswerte, Störgrössen und Messfehler wird die Kalman-Bucy-Filterung als optimale Verallgemeinerung der Gaussschen Ausgleichsrechnung dargestellt.
Bibliographische Angaben
- Autoren: Karl Brammer , Gerhard Siffling
- 1994, 4., verb. Aufl., 232 Seiten, 22 Schwarz-Weiss-Abbildungen, mit Abbildungen, Masse: 17 x 24 cm, Gebunden, Deutsch
- Verlag: OLDENBOURG
- ISBN-10: 3486227793
- ISBN-13: 9783486227796
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