Sistemas dinâmicos e mecatrônicos - Volume 1 (PDF)
Teoria e aplicação de controle
(Sprache: Portugiesisch)
Recentemente, engenheiros e cientistas têm se dedicado à simulação computacional e à análise experimental, desenvolvendo técnicas preditivas e sistemas de controle a partir da investigação de modelos físicos reais em várias frentes. Assim, faz-se necessário...
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Recentemente, engenheiros e cientistas têm se dedicado à simulação computacional e à análise experimental, desenvolvendo técnicas preditivas e sistemas de controle a partir da investigação de modelos físicos reais em várias frentes. Assim, faz-se necessário capacitá-los na identificação de necessidades e possibilidades de redução das vibrações estruturais, por meio de análise dinâmica, e no projeto e na otimização de sistemas de controle.
Este texto visa oferecer aos leitores engenheiros, pesquisadores e estudantes um material didático e de pesquisa em língua portuguesa, básico e atual, versando sobre dinâmica e controle lineares e não lineares aplicados à engenharia e à ciência moderna, contendo doze capítulos desenvolvendo tópicos de: noções básicas de modelagem matemática e de métodos numéricos (diagramas de fase, diagrama de bifurcações, cálculo dos expoentes de Lyapunov, confecção de mapas e secções de Poincaré, teste 0-1, gráficos de recorrência etc.); busca de soluções analíticas aproximadas por meio do método das múltiplas escalas; identificação não linear, fundamentos de controle, tópicos de controles linear, não linear e robusto e noções básicas do uso de caos polinomial, como análise de sensibilidade de parâmetros; tópicos de controle de processos e controladores baseados em lógica fuzzy, além de noções de otimização usando-se PSO; noções básicas de controladores não lineares (zona morta, saturação etc.); aplicações de controle em sistemas eletromecânicos e mecatrônicos.
Este texto visa oferecer aos leitores engenheiros, pesquisadores e estudantes um material didático e de pesquisa em língua portuguesa, básico e atual, versando sobre dinâmica e controle lineares e não lineares aplicados à engenharia e à ciência moderna, contendo doze capítulos desenvolvendo tópicos de: noções básicas de modelagem matemática e de métodos numéricos (diagramas de fase, diagrama de bifurcações, cálculo dos expoentes de Lyapunov, confecção de mapas e secções de Poincaré, teste 0-1, gráficos de recorrência etc.); busca de soluções analíticas aproximadas por meio do método das múltiplas escalas; identificação não linear, fundamentos de controle, tópicos de controles linear, não linear e robusto e noções básicas do uso de caos polinomial, como análise de sensibilidade de parâmetros; tópicos de controle de processos e controladores baseados em lógica fuzzy, além de noções de otimização usando-se PSO; noções básicas de controladores não lineares (zona morta, saturação etc.); aplicações de controle em sistemas eletromecânicos e mecatrônicos.
Autoren-Porträt von José Manoel Balthazar, Angelo Marcelo Tusset, Mauricio Aparecido Ribeiro, Wagner Barth Lenz, Vinícius Piccirillo, Diego Colón, Átila Madureira Bueno, Giane Gonçalves Lenzi, Frederic Conrad Janzen
Professor titular de Dinâmica Não Linear, Caos e Controle, membro titular da Academia de Ciências de São Paulo (ACIESP). Bolsista 1A e membro do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico em Engenharia Mecânica (EM-CNPq). Ex-professor sênior do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Membro do corpo editorial do Journal of Vibration and Control e editor associado para a América Latina do Journal of Vibration Engineering and Technologies. Mestre pelo ITA e doutor em Engenharia Mecânica pela Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (EESC-USP). Livre-docente pela Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (Unesp), Rio Claro. Realizou pós-doutorado em Blacksburg, Virgínia, e foi professor visitante dos Departamentos de Ciência e Engenharia Mecânica (MechSE) e Engenharia Aeroespacial, Urbana-Champaing, da Universidade de Illinois.
Bibliographische Angaben
- Autoren: José Manoel Balthazar , Angelo Marcelo Tusset , Mauricio Aparecido Ribeiro , Wagner Barth Lenz , Vinícius Piccirillo , Diego Colón , Átila Madureira Bueno , Giane Gonçalves Lenzi , Frederic Conrad Janzen
- 2021, 1. Auflage, 256 Seiten, Portugiesisch
- Verlag: Editora Blucher
- ISBN-10: 6555062657
- ISBN-13: 9786555062656
- Erscheinungsdatum: 24.05.2021
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Grösse: 8.24 MB
- Ohne Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Sprache:
Portugiesisch
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