Percepción visual aplicada a la robótica (PDF)
(Sprache: Spanisch)
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la...
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Produktinformationen zu „Percepción visual aplicada a la robótica (PDF)“
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.
Bibliographische Angaben
- Autoren: Mario Chacón , Rafael Sandoval-Rodríguez
- 2015, 1. Auflage, 357 Seiten, Spanisch
- Verlag: Alpha Editorial
- ISBN-10: 6076225424
- ISBN-13: 9786076225424
- Erscheinungsdatum: 20.10.2015
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Grösse: 18 MB
- Mit Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Sprache:
Spanisch
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