Introduction à la commande des robots humanoïdes (PDF)
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement...
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Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
- Autoren: Shuuji Kajita , Hirohisa Hirukawa , Kensuke Harada , Kazuhito Yokoi
- 2009, 2009, 216 Seiten, Französisch
- Übersetzer: Sophie Sakka
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- ISBN-10: 2287877169
- ISBN-13: 9782287877162
- Erscheinungsdatum: 19.05.2009
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- Dateiformat: PDF
- Grösse: 7.82 MB
- Mit Kopierschutz
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