Intermediate Dynamics for Engineers (PDF)
Newton-Euler and Lagrangian Mechanics
(Sprache: Englisch)
Suitable for both senior-level and first-year graduate courses, this fully revised edition provides a unique and systematic treatment of engineering dynamics that covers Newton-Euler and Lagrangian approaches. New to this edition are: two completely revised...
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Produktinformationen zu „Intermediate Dynamics for Engineers (PDF)“
Suitable for both senior-level and first-year graduate courses, this fully revised edition provides a unique and systematic treatment of engineering dynamics that covers Newton-Euler and Lagrangian approaches. New to this edition are: two completely revised chapters on the constraints on, and potential energies for, rigid bodies, and the dynamics of systems of particles and rigid bodies; clearer discussion on coordinate singularities and their relation to mass matrices and configuration manifolds; additional discussion of contravariant basis vectors and dual Euler basis vectors, as well as related works in robotics; improved coverage of navigation equations; inclusion of a 350-page solutions manual for instructors, available online; a fully updated reference list. Numerous structured examples, discussion of various applications, and exercises covering a wide range of topics are included throughout, and source code for exercises, and simulations of systems are available online.
Bibliographische Angaben
- Autor: Oliver M. O'Reilly
- 2020, Englisch
- Verlag: Cambridge University Press
- ISBN-10: 1316998398
- ISBN-13: 9781316998397
- Erscheinungsdatum: 30.01.2020
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Grösse: 12 MB
- Mit Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Sprache:
Englisch
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