Erkennung der Querungsintention von Fussgängern für das automatisierte Fahren im städtischen Umfeld (PDF)
Diese Arbeit befasst sich mit der Erkennung der Querungsintention von Fussgängern, um das Situationsbewusstsein zukünftig automatisiert fahrender Fahrzeuge zu verbessern. Auf Basis einer umfassenden Analyse bestehender Definitionen und Modelle zur...
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Produktinformationen zu „Erkennung der Querungsintention von Fussgängern für das automatisierte Fahren im städtischen Umfeld (PDF)“
Diese Arbeit befasst sich mit der Erkennung der Querungsintention von Fussgängern, um das Situationsbewusstsein zukünftig automatisiert fahrender Fahrzeuge zu verbessern. Auf Basis einer umfassenden Analyse bestehender Definitionen und Modelle zur menschlichen Intention wird der Begriff Fussgängerintention hierzu eindeutig definiert und ein Modell zur formalen Beschreibung der Erkennung der Querungsintention entwickelt. Dieses Modell bildet die Basis für den Entwurf eines Erkennungssystems, bei dem merkmalsbasierte Methoden des maschinellen Lernens unter Verwendung der Support Vector Regression eingesetzt werden. Dabei wird der nicht direkten Beobachtbarkeit der Intention mit dem Einsatz einer beobachterbasierten Videoannotationsmethode zur Bildung der Referenz begegnet. Die Leistungsfähigkeit des entwickelten Systems wird schliesslich unter Verwendung realer Videodaten evaluiert.
Bibliographische Angaben
- 2023, 2. Auflage, 264 Seiten, Deutsch
- Verlag: Cuvillier Verlag
- ISBN-10: 3736968353
- ISBN-13: 9783736968356
- Erscheinungsdatum: 29.06.2023
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Grösse: 47 MB
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