A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation (PDF)
(Sprache: Englisch)
Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.
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Produktinformationen zu „A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation (PDF)“
Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.
Autoren-Porträt von Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry
Bibliographische Angaben
- Autoren: Richard M. Murray , Zexiang Li , S. Shankar Sastry
- 2017, 1. Auflage, 519 Seiten, Englisch
- Verlag: Taylor & Francis
- ISBN-10: 1351469797
- ISBN-13: 9781351469791
- Erscheinungsdatum: 14.12.2017
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Grösse: 32 MB
- Mit Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Sprache:
Englisch
Kopierschutz
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