Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Grossbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen
In der Montage von schalenförmigen Grossbauteilen werden zunehmend Robotersysteme eingesetzt, um Bauteile zueinander zu positionieren und Verformungen auszugleichen. Es wird erforscht, ob das Prinzip der Selbstoptimierung geeignet ist, um die komplexe...
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Produktdetails
Produktinformationen zu „Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Grossbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen “
In der Montage von schalenförmigen Grossbauteilen werden zunehmend Robotersysteme eingesetzt, um Bauteile zueinander zu positionieren und Verformungen auszugleichen. Es wird erforscht, ob das Prinzip der Selbstoptimierung geeignet ist, um die komplexe Verformungskompensation mit einem Robotersystem automatisiert durchzuführen. Ein rekonfigurierbares Handhabungssystem sowie ein Programmier- und Steuerungssystem werden entwickelt, mit dem die Handhabungsaufgabe beschrieben und umgesetzt werden kann.
Klappentext zu „Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Grossbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen “
In der Montage von schalenförmigen Grossbauteilen werden zunehmend Robotersysteme eingesetzt, um Bauteile zueinander zu positionieren und Verformungen auszugleichen. Es wird erforscht, ob das Prinzip der Selbstoptimierung geeignet ist, um die komplexe Verformungskompensation mit einem Robotersystem automatisiert durchzuführen. Ein rekonfigurierbares Handhabungssystem sowie ein Programmier- und Steuerungssystem werden entwickelt, mit dem die Handhabungsaufgabe beschrieben und umgesetzt werden kann.
Bibliographische Angaben
- Autor: Markus Janssen
- 2015, 154 Seiten, Masse: 14,6 x 21,1 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Verlag: Apprimus Verlag
- ISBN-10: 3863593022
- ISBN-13: 9783863593025
- Erscheinungsdatum: 23.04.2015
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