Kraft-/Momentregelung für Industrieroboter

Erarbeitung und Erprobung von Algorithmen mit Hilfe von FTCtrl

Heiko Veit

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Der Einsatz von Robotern ist in der heutigen
Industrie unerlässlich. Dabei basiert die
Programmierung eines Roboters meist auf reiner
Bewegungssteuerung durch Vorgabe bestimmter
Positionen und Bahnen. Soll der Roboter jedoch
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