Knopp, D: Entwicklung eines personenfolgenden Fahrzeuges für

An der Schnittstelle eines Unternehmens zu seinen Kunden befindet sich häufig die Kommissionierung. Sie stellt die von Kunden angeforderten Artikel aus dem Sortiment des Unternehmens zu Sendungen zusammen. Die für diese Aufgabe aufgewendeten Personalressourcen bedeuten für Unternehmen ein nicht unerhebliches Rationalisierungspotential durch Automatisierung. Dieses Potential wird jedoch zur Erhaltung der Flexibilität häufig nicht ausgeschöpft.In der vorliegenden Arbeit wird die Entwicklung eines personenfolgenden Fahrzeuges vorgestellt, das dem Kommissionierer automatisch folgt und den Transport der Artikel übernimmt. Auf diese Weise werden die Vorteile des automatisierten Transportes und der menschlichen Flexibilität vereint.Die Umsetzung des Fahrzeuges erfolgt in Form eines zur Kleinteilekommissionierung geeigneten Fahrerlosen Flurförderzeugs, das um die Funktion der Personenfolgung ergänzt wird. Hierzu werden unterschiedliche Verfahren der Personenfolgung diskutiert und eine Auswahl wird vorgenommen. Unter Einsatz einer Kamera, eines Bildverarbeitungsprogramms und eines Laserscanners wird in Verbindung mit der Fahrzeugsteuerung die Personenfolgung realisiert.Versuche in einer eingerichteten Testumgebung weisen die Funktionalität der Personenfolgung nach und zeigen sowohl ihr Potential als auch ihre Grenzen auf. Ebenso werden auf Grundlage eines erarbeiteten Kommissionierkonzeptes die effizienten Einsatzbereiche personenfolgender Fahrzeuge identifiziert. Abhängig vom spezifischen Kommissioniersystem bieten personenfolgende Fahrzeuge signifikante Vorteile gegenüber herkömmlichen manuell bedienten Fördermitteln, die sich nicht nur in einer höheren Qualität des Transportes, sondern auch in einer höheren Leistung der Kommissionierung äußern.