Dreidimensionale Strassenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstrassen
Dissertationsschrift
Ein dreidimensionales Strassenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Strassenverlaufs von Landstrassen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der...
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Produktinformationen zu „Dreidimensionale Strassenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstrassen “
Ein dreidimensionales Strassenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Strassenverlaufs von Landstrassen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Strasse dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Strassenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Strassenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.
Klappentext zu „Dreidimensionale Strassenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstrassen “
Ein dreidimensionales Strassenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Strassenverlaufs von Landstrassen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Strasse dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Strassenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Strassenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.
Bibliographische Angaben
- Autor: Heidi Loose
- 2012, 201 Seiten, mit Abbildungen, Masse: 14,8 x 21 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Verlag: KIT Scientific Publishing
- ISBN-10: 3866449429
- ISBN-13: 9783866449428
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