Anahtarlamali Relüktans Motorun Dinamik Modellemesi ve Kontrolu

Anahtarlamali relüktans motorlari (ARM), statoru ve rotoru çikik kutuptan olusan ve sadece statorunda sargi bulunduran, rotorunda herhangi bir sargi ya da sürekli miknatis bulundurmayan basit yapili elektrik makinalaridir. ARM'lerin basit ve dayanakli yapisi, ucuz imalati, düsük ataleti, yüksek hizi ve verimi güç elektronigi devresinde diger kollektörsüz motorlara oranla daha az anahtarlama elemanina ihtiyaç duyulmasi gibi üstünlükleri nedeniyle sanayide sikça kullanilmaktadirlar. ARM'lerin klasik elektrik makinalarina göre bazi dezavantajlari da vardir. Bunlardan en önemlisi döndürme momentindeki dalgalanmadir. Kutup sayisinin az oldugu ARM'lerde bu durum daha belirgindir. Bu çalismada; ARM'lerdeki momentteki dalgalanmayi azaltmaya yönelik olarak; Stator ve rotor kutup geometrisi degistirilmis 6/4 kutuplu bir ARM ile klasik kutup yapisina sahip bir 6/4 ARM'nin Sonlu Elemanlar Yöntemi (FEM) kullanilarak yapilan statik analizinden elde edilen veriler kullanilarak MATLAB-Simulink ortaminda dinamik analizleri yapilmistir. Stator ve rotor kutup geometrisi degistirilmis 6/4 kutuplu ARM'nin moment dalgalanmasinin, klasik kutup geometrisine sahip ARM'ye göre daha az oldugu gösterilmistir.