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Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems / IPA-IAO-Forschung und Praxis Bd.136 (PDF)

 
 
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Der wirtschaftliche Einsatz von Industrierobotern hängt insbesondere von deren Nutzungszeit ab. Ein maximales Verhältnis der Programmierzeit zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herkömmlichen Programmierverfahren lässt erkennen, dass der Einsatz bei vielen...
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