Cognitive Systems Monographs: Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks, Franziska Zacharias

Cognitive Systems Monographs: Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks (eBook / PDF)

Franziska Zacharias

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In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map allows to determine how well regions of the workspace are reachable for the end effector in different...

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