Autonomes Fahren und seine technischen Anforderungen. Technologieanalyse, Identifikation und Beurteilung von GNSS-basierten Positionierungstechnologien (PDF)

Bachelorarbeit aus dem Jahr 2020 im Fachbereich Informatik - Wirtschaftsinformatik, Note: 1,1, Fachhochschule der Deutschen Telekom in Leipzig, Sprache: Deutsch, Abstract: Das automatisierte Fahren in Europa ist aktuell auf SAE Stufe 2 möglich. Wirtschaft, Politik und Wissenschaft arbeiten gemeinsam an verschiedenen Themen, um das automatisierte Fahren so weit wie möglich sicher und komfortvoll voranzubringen. Die Problematik und Relevanz der Präzision bei der Positionierung von automatisiert fahrenden Fahrzeugen ist ein ausschlaggebender Faktor für die Einführung auf öffentlichen Strassen. Das im Rahmen der Bachelor Thesis verfolgte Ziel ist die Identifikation eines Verfahrens zur Positionierung, die eine hohe Genauigkeit, eine schnelle Bereitstellung und Integrität der Korrekturdaten bereitstellt. Darauf aufbauend konzentriert sich die Forschungsarbeit auf die Identifikation und Bewertung von Massnahmen zur Garantie ausschlaggebender Leistungsindikatoren die Systemsicherheit, des identifizierten Positionierungsverfahrens beeinflussen. Die im Folgenden genannten Forschungsfragen werden im Rahmen der Bachelor Thesis beantwortet:

(1) "Welche hochpräzise GNSS-basierte Positionierungstechnologie eignet sich für das automatisierte Fahren auf europäischen Strassen?"
(2) "Welche Anforderungen und Bedingungen muss die identifizierte Positionierung-Technologie garantieren, um die am Markt erforderlichen Leistungsindikatoren zu er-füllen?".

Die Forschung umfasst den Vergleich der hochpräzisen Positionierungstechnologien Network RTK, PPP und PP, auf Basis der Leistungsindikatoren Genauigkeit, Verfügbarkeit, Integrität, Kontinuität und Skalierbarkeit. Dabei werden Satellitendaten und Expertenaussagen der Branche erfasst, bewertet und diskutiert, um die Entwicklung der Technologie auf dem Markt zu beurteilen. Aus den Ergebnissen der Analyse werden Implikationen für den Automobilmarkt abgeleitet, um die Einführung und Entwicklung der Positionierungstechnologie zu erleichtern und die geeignete Technologie erfolgreich im Automobil der Zukunft zu implementieren. Ausserdem bietet die Forschungsarbeit einen wissenschaftlichen Vergleich zwischen den Positionierungstechnologien und schafft dadurch einen zusammenfassenden Überblick.