Videobasierte modellgestützte Objekterkennung / Audi Dissertationsreihe Bd.28 (PDF)
Um den steigenden Anforderungen zukünftiger Fahrerassistenzsysteme an die Qualität der Informationen über das lokale Umfeld des eigenen Fahrzeugs zu entsprechen, werden in dieser Arbeit Algorithmen zur videobasierten Fahrzeug-und Fahrspurerkennung...
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Produktinformationen zu „Videobasierte modellgestützte Objekterkennung / Audi Dissertationsreihe Bd.28 (PDF)“
Um den steigenden Anforderungen zukünftiger Fahrerassistenzsysteme an die Qualität der Informationen über das lokale Umfeld des eigenen Fahrzeugs zu entsprechen, werden in dieser Arbeit Algorithmen zur videobasierten Fahrzeug-und Fahrspurerkennung entwickelt. Die Verfahren zur Fahrzeugdetektion kombinieren Expertenwissen mit modernen Maschinenlernverfahren in einem Gesamtsystem, das an verschiedene Problemstellungen zur videobasierten Objekterkennung angepasst werden kann. Durch den Einsatz spezieller Sensormodelle wird das anschliessende multisensorielle Verfolgen von Fahrzeugen in einem Kalman-Filter basierten Objekttracker ermöglicht.
Ein Algorithmus zur videobasierten Fahrspurverfolgung wird durch robustheitssteigernde Massnahmen erweitert, so dass eine automatische Spurführung des Versuchsfahrzeugs auch bei komplexen Fahrszenarien ermöglicht wird.
Ein Algorithmus zur videobasierten Fahrspurverfolgung wird durch robustheitssteigernde Massnahmen erweitert, so dass eine automatische Spurführung des Versuchsfahrzeugs auch bei komplexen Fahrszenarien ermöglicht wird.
Bibliographische Angaben
- 2010, 196 Seiten, Deutsch
- Verlag: Cuvillier Verlag
- ISBN-10: 3736933177
- ISBN-13: 9783736933170
- Erscheinungsdatum: 21.06.2010
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Grösse: 2.30 MB
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