Uprawlqemoe dwizhenie wnutritrubnyh shagaüschih robotow
Klassifikacii, matematicheskie modeli, algoritmy uprawleniq
(Sprache: Russisch)
V monografii predlozheny klassifikacii vnutritrubnyh robotov, sdelan obzor sushhestvujushhih konstrukcij, predlozheny metody opisaniya truboprovodov. Predstavleny matematicheskie modeli treh tipov vnutritrubnyh robotov, opisany sposoby modelirovaniya...
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V monografii predlozheny klassifikacii vnutritrubnyh robotov, sdelan obzor sushhestvujushhih konstrukcij, predlozheny metody opisaniya truboprovodov. Predstavleny matematicheskie modeli treh tipov vnutritrubnyh robotov, opisany sposoby modelirovaniya dvizheniya i kontaktnogo vzaimodejstviya s vnutrennej poverhnost'ju truboprovoda ukazannyh mehanizmov. Takzhe rassmotreny podhody k generacii posledovatel'nosti shagov robotov v trube, predlozheny dva metoda resheniya obratnoj zadachi kinematiki (analiticheskij i chislennyj), dlya upravleniya dvizheniem vnutritrubnyh shagajushhih robotov opisany razlichnye vidy regulyatorov. Dlya studentov i aspirantov, obuchajushhihsya po napravleniju podgotovki "Mehatronika i robototehnika" i drugih rodstvennyh special'nostej vseh form obucheniya.
Bibliographische Angaben
- Autoren: Sergej Sawin , Lüdmila Vorochaewa
- 2018, 236 Seiten, Masse: 22 cm, Kartoniert (TB), Russisch
- Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
- ISBN-10: 6139579643
- ISBN-13: 9786139579648
Sprache:
Russisch
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