Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von rob
Dissertationsschrift
Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in...
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Klappentext zu „Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von rob “
Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen.
Bibliographische Angaben
- Autor: Ulrich Johannes Schneider
- 2017, 148 Seiten, mit farbigen Abbildungen, Masse: 14,9 x 20,8 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Herausgegeben von Fraunhofer IPA
- Verlag: Fraunhofer Verlag
- ISBN-10: 3839611237
- ISBN-13: 9783839611234
- Erscheinungsdatum: 31.03.2017
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