Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung.
Dissertationsschrift
Durch kooperierende Industrieroboter getragene Werkstücken werden beim lastteilenden Transport unnötigen Verspannungen ausgesetzt. In dieser Arbeit wird eine Analyse des Transportprozesses durchgeführt und es erfolgt eine simulative Untersuchung des...
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Klappentext zu „Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung. “
Durch kooperierende Industrieroboter getragene Werkstücken werden beim lastteilenden Transport unnötigen Verspannungen ausgesetzt. In dieser Arbeit wird eine Analyse des Transportprozesses durchgeführt und es erfolgt eine simulative Untersuchung des Einflusses von Störungen. Anschliessend wird ein flexibles Kraftregelungsmodul entwickelt, das während des Transportprozesses regelnd eingesetzt werden kann und die auftretenden Belastungen reduziert.
Bibliographische Angaben
- Autor: Alexander Spiller
- 2014, 145 Seiten, mit zahlreichen farbigen Abbildungen, Masse: 14,6 x 20,5 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Herausgegeben:Fraunhofer IPA, Stuttgart
- Verlag: Fraunhofer Verlag
- ISBN-10: 3839607116
- ISBN-13: 9783839607114
- Erscheinungsdatum: 07.08.2014
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