Mono-Kamera-SLAM

Implementierung eines Verfahrens zur visuell gestützten Navigation und Steuerung eines autonomen Luftschiffes
 
 
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Kamerabasierte Verfahren zur Steuerung autonomer mobiler Roboter wurden in den letzten Jahren aufgrund steigender Rechenleistung und leistungsfähiger Bildsensoren immer populärer. Verbunden mit der daraus resultierenden Möglichkeit, komplexe...
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Kommentar zu "Mono-Kamera-SLAM"

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