Modellierung und Simulation technischer Systeme

1 Einleitung2 Methodik der Modellermittlung und Modellbehandlung2.1 Bausteine der Modelle2.2 Werkzeuge2.3 Systematik der Modellermittlung2.4 Die Modellbehandlung3 Lineare Modelle technischer Systeme mit Verzögerung 2. Ordnung3.1 Elektrischer Reihenschwingkreis3.2 Einfaches Feder-Masse-System3.3 Permanentmagneterregter Gleichstrommotor3.4 Einfacher Hydraulikantrieb3.5 Heizplatte3.6 Zwei verbundene offene Flüssigkeitsbehälter4 Technische Systeme mit typischen Nichtlinearitäten4.1 Feder-Masse-Systeme mit nichtlinearen Reibungs- und Federcharakteristika4.2 Elektromagneterregter Drehschwinger4.3 Hydraulikantrieb mit typischen Nichtlinearitäten4.4 Drehfeldmotoren5 Schaltungen mit Operationsverstärkern5.1 Allgemeines Modell von Schaltungen mit Operationsverstärkern5.2 Nicht invertierender Verstärker5.3 Tiefpass als Beispiel einer invertierenden Beschaltung5.4 Differenzverstärker5.5 Astabiler Multivibrator5.6 Wien-Oszillator6 Thermodynamische Systeme6.1 Allgemeines geschlossenes thermodynamisches System6.2 Allgemeines offenes thermodynamisches System6.3 Druckflüssigkeitsspeicher als geschlossenes thermodynamisches System6.4 Arbeitszylinder der Pneumatik als offenes thermodynamisches System6.5 Stirlingmotor mit Verdränger6.6 Stirlingmotor mit Arbeitszylinder und Kompressionszylinder7 Wanderwellen in Leitungen7.1 Wanderwellen in elektrischen Leitungen7.2 Wanderwellen in Flüssigkeitsleitungen7.3 Zusammenfassung8 Geregelte Systeme8.1 Stehendes Pendel8.2 Lagegeregelter elektrohydraulischer Antrieb mit Vierkantensteuerung8.3 Bahnsteuerung eines elektrohydraulisch angetriebenen Rundtisches8.4 Punkt-zu-Punkt-Steuerung eines Luftschiffes8.5 Temperaturregelung eines Trockenschrankes8.6 Mooringregelung