Greifertechnik
Effektoren für Roboter und Automaten
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören...
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Produktdetails
Produktinformationen zu „Greifertechnik “
Klappentext zu „Greifertechnik “
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Masse die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.
Geschick und Vielseitigkeit der menschlichen Hand müssen in automatisierten Fertigungssystemen durch Greifer der verschiedensten Art, Greifköpfe und technische Hände hervorgebracht werden. Das ist nicht einfach. Greifer sind die Schnittstelle zwischen Handhabungssystem, beispielsweise einem Roboter, und vielen Arten von Werkobjekten. Die Greifertechnik, oder allgemeiner die Endeffektoren, sind deshalb zu einem bedeutsamen Gebiet der Fertigungsautomatisierung geworden. Diesen Prozess will das vorliegende Buch begleiten. Wichtige Aspekte sind:
- Greifvorgang und Greifprinzipe
- Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern
- Beurteilung und Auswahl von Greifsystemen
- Technische Hände und spezialisierte Greifer
- Greifersensorik
- Aufgaben und Fachbegriffe
Das Buch ist ein fachliches Kompendium zur Greifertechnik und wendet sich an Techniker, Konstrukteure, Ingenieure und auch an Studierende der maschinenbaulichen Studienrichtungen.
- Greifvorgang und Greifprinzipe
- Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern
- Beurteilung und Auswahl von Greifsystemen
- Technische Hände und spezialisierte Greifer
- Greifersensorik
- Aufgaben und Fachbegriffe
Das Buch ist ein fachliches Kompendium zur Greifertechnik und wendet sich an Techniker, Konstrukteure, Ingenieure und auch an Studierende der maschinenbaulichen Studienrichtungen.
Lese-Probe zu „Greifertechnik “
1 Einleitung2 Greifen in biologischen und technischen Systemen
3 Greifen durch Klemmen
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Parallelgreifer
Winkelgreifer
Gelenkfingergreifer
Balggreifer
Berechnungsbeispiele
4 Greifen durch Eindringen
Physikalische Prinzipe
Bauformen
Nadelgreifer
Kratzengreifer
5 Greifen durch Grenzflächeneffekte
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Klebebandgreifer
Gefriergreifer
Kapillargreifer
6 Greifen durch Anhaften
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Vakuumsauger
Magnetgreifer
Elektro-Adhäsivgreifer
Berechnungsansätze
7 Mikrogreifer
8 Technische und geschickte Hände
9 Sondergreifer
10 Ausgleichs- und Sensorsysteme
11 Wechselsysteme und Greifermagazine
12 Richtlinien und Normen
13 Glossar (etwa 60 Begriffe, mit englischer Benennung)
Literaturverzeichnis
Sachwortverzeichnis
Autoren-Porträt von Stefan Hesse
Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse verfügt über langjährige Erfahrungen in Maschinenkonstruktion, Forschung und Entwicklung sowie Lehrtätigkeit. Er ist durch viele Fachbücher und Zeitschriftenaufsätze zum Thema Handhabungstechnik in Teilefertigung und Montage bekannt.
Bibliographische Angaben
- Autor: Stefan Hesse
- 2011, 280 Seiten, Masse: 24,8 x 17,2 cm, Gebunden, Deutsch
- Verlag: Hanser Fachbuchverlag
- ISBN-10: 3446424229
- ISBN-13: 9783446424227
- Erscheinungsdatum: 03.03.2011
Rezension zu „Greifertechnik “
"Mit vielen Lösungsanregungen und mehr als hundert Konstruktionszeichnungen von Greifern enthält das Buch direkt in der Praxis anwendbares Wissen. Es ist ein übersichtiches Werk auch für Studenten des Ingenieurwesens, die technische Mechanik endlich buchstäblich begreifen wollen."Handling, April 2011
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