Detektion und Tracking
von unabhängig bewegten Verkehrsteilnehmern
In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus einem fahrenden Fahrzeug heraus zu detektieren und zu tracken. Zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung kommt hierbei ein Stereo-Kamerasystem, welches hinter der...
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Produktinformationen zu „Detektion und Tracking “
Klappentext zu „Detektion und Tracking “
In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus einem fahrenden Fahrzeug heraus zu detektieren und zu tracken. Zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung kommt hierbei ein Stereo-Kamerasystem, welches hinter der Windschutzscheibe verbaut ist, zum Einsatz. Das in dieser Arbeit vorgestellte Verfahren basiert auf einer kamerabasierten Schätzung der Fahrzeugeigenbewegung. Aufbauend darauf werden mit Hilfe des optischen Flusses sowie des Disparitätsflusses unabhängig bewegte Merkmalspunkte in den Bildern detektiert. Diese werden anschliessend auf Grundlage von Nachbarschaftsbeziehungen zu Objekten zusammengefasst. Basierend auf diesen Informationen werden die detektierten Objekte mit Hilfe eines Kalman-Filters über mehrere Bilder getrackt.
Bibliographische Angaben
- Autor: Bernd Kitt
- 2010, 104 Seiten, Masse: 22 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Verlag: VDM Verlag Dr. Müller
- ISBN-10: 3639251652
- ISBN-13: 9783639251654
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