Detektion und Tracking

von unabhängig bewegten Verkehrsteilnehmern
 
 
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In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus einem fahrenden Fahrzeug heraus zu detektieren und zu tracken. Zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung kommt hierbei ein Stereo-Kamerasystem, welches hinter der...
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